车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。
目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

车道保持：车速处于60-250km/h的系统限制范围内，奥迪主动式车道偏离警告系统可帮助驾驶员不偏离车道，以获得更为安全的驾驶体验。如果警告系统已被启动，但驾驶员未对警告做出反应，车道偏离警告系统将会以微小的转向方式干涉驾驶，将车辆引导至认可车道边界线内。你可以选择持续性监控或者只在穿越车道标记前进行监控，也可选择是否通过方向盘振动进行警示，让它更符合你的驾驶习惯。